렌터카로 오키나와를 여행하는 것은 이 섬의 숨겨진 아름다움을 만나는 가장 확실한 방법입니다. 특히 오키나와 드라이브 코스 추천의 핵심은 본섬에서 다리로 연결된 섬들을 탐험하는 것입니다. 끝없이 펼쳐진 에메랄드빛 바다 위를 가로지르는 대교를 달리는 경험은 오키나와 여행의 하이라이트라고 할 수 있습니다.
수많은 오키나와 드라이브 경험을 바탕으로, 당신의 여행 스타일에 가장 잘 맞는 북부, 동부, 남부의 드라이브 코스를 상세히 분석해 드립니다. 단순한 경로 안내를 넘어, 각 코스별 핵심 매력, 렌터카 이용 팁, 그리고 시간 효율성을 극대화하는 일일 동선까지, 이 글 하나로 완벽한 오키나와 드라이브 여행 계획을 끝내세요.
오키나와 본섬의 드라이브 코스를 지역별로 먼저 비교해 보세요.
📄 목차
1. 오키나와 3대 드라이브 코스: 지역별 핵심 비교

오키나와 드라이브 코스 추천은 크게 세 지역으로 나눌 수 있으며, 각각의 지역은 관광 명소와 분위기가 확연히 다릅니다. 숙소가 주로 중부(아메리칸 빌리지 주변)나 북부(츄라우미 수족관 주변)에 있다면, 동선에 맞춰 코스를 선택하는 것이 시간 효율에 좋습니다.
| 코스 구분 | 대표 명소 | 핵심 매력 |
|---|---|---|
| 북부 해안 (다리 연결) | 코우리 섬, 세소코 섬, 츄라우미 수족관 | 최고의 바다색, 해수욕, 장거리 드라이브 |
| 동부 해중도로 | 해중도로, 이케이 섬, 하마히가 섬 | 바다 위를 달리는 경험, 고요하고 소박한 섬 마을 |
| 남부 해안 (나하 근교) | 니라이카나이 다리, 치넨 미사키 공원 | 절경의 전망, 나하 공항 이동 전후 짧은 코스 |
시간에 쫓기는 여행자라면, 단연 북부 드라이브 코스를 선택해야 합니다. 츄라우미 수족관 등 다른 명소와 연계가 쉬워 하루 만에 오키나와 북부의 핵심을 모두 담을 수 있습니다. 반면, 여유를 가지고 조용하고 이국적인 분위기를 즐기고 싶다면 동부 해중도로 코스가 최고의 선택이 될 것입니다.
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2. 북부 드라이브: 코우리 섬과 세소코 섬 코스
북부 드라이브 코스의 핵심은 코우리 섬(古宇利島)과 세소코 섬(瀬底島)입니다. 이 두 섬은 모두 오키나와 본섬과 다리로 연결되어 있어 렌터카로 쉽게 접근할 수 있으며, 오키나와 본섬 근처에서 만날 수 있는 바다 중 가장 아름다운 바다색을랑합니다.
북부 드라이브 일일 완벽 동선 (츄라우미 수족관 연계)
- 09:00 – 11:30: 코우리 대교 및 섬 관광
오키나와의 상징인 코우리 대교를 건너 코우리 섬으로 진입합니다. 섬 내의 코우리 비치에서 바다를 감상하거나, 코우리 오션 타워에 올라 전경을 조망합니다. (TIP: 대교 위 갓길에 주차하는 것은 위험하므로, 섬에 진입 후 주차장 이용)
- 11:30 – 14:00: 츄라우미 수족관
코우리 섬에서 차량으로 약 40분 거리에 있는 츄라우미 수족관으로 이동하여 점심 식사와 수족관 관람을 합니다. (수족관은 미리 예약하는 것이 시간 절약에 필수입니다.)
- 14:00 – 16:30: 세소코 섬 해변 휴식
수족관 근처에 있는 세소코 대교를 건너 세소코 섬으로 이동합니다. 세소코 비치는 모래가 곱고 물이 맑아 잠시 해수욕이나 스노클링을 즐기기에 완벽합니다. (최근 힐튼 리조트가 들어서며 편의시설이 좋아졌습니다.)
- 16:30 – 복귀: 리조트 위치에 따라 고속도로를 이용하거나 58번 국도를 따라 해안 드라이브를 하며 복귀합니다.
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3. 동부 드라이브: 해중도로와 이케이 섬의 매력
동부 드라이브 코스의 상징은 해중도로(海中道路)입니다. 본섬의 카츠렌 반도와 이케이 섬을 연결하는 약 4.7km의 이 도로는, 바다 위를 마치 수상비행기처럼 달리는 듯한 착각을 불러일으킵니다. 북부 코스에 비해 관광객이 적고 분위기가 고요하여, 진정한 힐링 드라이브를 원하는 분께 추천합니다.
동부 해중도로 코스 핵심 매력
- ✅ 드라이브의 정점: 도로 중간에 휴게소와 해변이 있어 잠시 차를 세우고 바다를 감상할 수 있습니다. 바다색은 북부 코우리 대교 못지않게 아름답습니다.
- ✅ 이케이 섬(伊計島): 해중도로 끝에 연결된 섬으로, 이케이 비치에서 고요하게 해수욕을 즐길 수 있습니다. 섬 내에 리조트가 있어 숙박도 가능합니다.
- ✅ 하마히가 섬(浜比嘉島): 이케이 섬으로 가는 길에 잠시 들를 수 있는 섬입니다. 전통적인 오키나와 마을 분위기를 간직하고 있으며, 소박하고 조용한 해변이 매력적입니다.
동부 드라이브는 나하에서 차량으로 약 1시간 거리에 위치해 있어, 중부나 남부에 숙소가 있다면 반나절 코스로도 충분히 즐길 수 있습니다. 특히 해중도로를 따라 달리는 것은 오키나와 드라이브 코스 추천 중에서도 가장 독특한 경험 중 하나입니다.
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동부 드라이브 코스인 해중도로를 중심으로 이케이 섬과 하마히가 섬을 탐험하는 상세 가이드입니다. 조용한 힐링 코스를 원한다면 이 글을 참고하세요.
4. 남부 드라이브: 니라이카나이 다리와 치넨 미사키 공원
남부 드라이브 코스는 나하 공항과 가깝고, 시간이 없을 때 짧고 굵게 오키나와의 절경을 감상할 수 있는 최고의 코스입니다. 특히 니라이카나이 다리(ニライカナイ橋)와 치넨 미사키 공원(知念岬公園)이 핵심 명소입니다.
남부 드라이브 코스 필수 경험
- ✅ 니라이카나이 다리: 하늘을 향해 시원하게 뻗은 듯한 이 다리는 그 자체로 예술 작품입니다. 다리 위에서 내려다보는 태평양의 전경은 압도적입니다. 다리 위 갓길에 잠시 차를 세우고 사진을 찍는 것은 필수입니다.
- ✅ 치넨 미사키 공원: 오키나와 최남단에 위치한 이 공원은 태평양을 270도 파노라마로 조망할 수 있는 최고의 전망대입니다. 공원 자체는 작지만, 풍경만큼은 북부의 어떤 명소에도 뒤지지 않습니다.
- ✅ 오키나와 월드: 남부 드라이브 코스에 위치한 테마파크입니다. 일본 최대의 석회 동굴인 교쿠센도와 류큐 왕국 전통 가옥 마을을 볼 수 있어, 아이 동반 가족 여행객에게 적합합니다.
남부 드라이브는 나하 시내에서 30분~1시간 이내에 접근이 가능하므로, 오키나와 드라이브 코스 추천 중 가장 접근성이 좋습니다. 귀국 항공편 시간이 늦은 오후라면, 체크아웃 후 남부 드라이브를 즐기고 공항으로 이동하는 코스를 추천합니다.
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5. 오키나와 드라이브 코스 추천 FAQ 5가지
Q1. 오키나와 렌터카는 언제 예약하는 것이 가장 저렴한가요?
A1. 최소 3개월 전에 온라인으로 예약하는 것이 가장 저렴합니다. 특히 성수기(여름, 연휴)에는 렌터카 수요가 폭증하므로, 6개월 전 예약도 고려해야 합니다. 항공권 예약 직후 렌터카까지 확보하는 것이 비용 절감과 차량 선택의 폭을 넓히는 가장 확실한 방법입니다.
Q2. 오키나와 고속도로 통행료는 비싼가요?
A2. 비교적 비싼 편입니다. 오키나와 고속도로(나하IC-쿄다IC)를 완주할 경우 1,000엔~1,200엔(26년 기준) 내외의 통행료가 발생합니다. 시간을 절약하려면 고속도로를 이용하는 것이 좋으며, 렌터카 대여 시 ETC 카드(일본판 하이패스)*를 함께 대여하면 편리하게 이용할 수 있습니다.
Q3. 코우리 섬과 해중도로 중 바다색이 더 아름다운 곳은 어디인가요?
A3. 코우리 섬이 압도적입니다. 코우리 대교를 건너는 동안 바다색은 ‘오키나와 블루’의 절정을 보여줍니다. 해중도로 역시 아름답지만, 코우리 섬 바다가 더 투명하고 색깔이 선명하여, 사진이나 눈으로 보는 만족도는 코우리 섬이 더 높습니다.
Q4. 남부 드라이브 코스는 렌터카 반납 직전에도 가능한가요?
A4. 네, 가장 적합한 코스입니다. 남부 드라이브 코스(니라이카나이 다리, 치넨 미사키 공원)는 나하 공항에서 30분~1시간 거리에 위치해 있습니다. 귀국 항공편이 늦은 오후라면, 오전 체크아웃 후 남부 관광을 즐긴 다음 나하 시내에서 늦은 점심 식사 후 렌터카를 반납하는 동선이 가장 효율적입니다.
Q5. 오키나와에서 운전 시 가장 주의해야 할 점은 무엇인가요?
A5. 우측 핸들과 속도위반 단속입니다. 일본은 우측 핸들 및 좌측 통행이므로, 한국 운전자에게 가장 큰 적응 시간이 필요합니다. 또한, 오키나와는 주요 도로에 이동식 과속 단속 카메라가 많으므로, 규정 속도(일반 도로 40km/h, 고속도로 80km/h)를 반드시 준수해야 합니다.
결론

오키나와 드라이브 코스 추천은 북부의 코우리 대교, 동부의 해중도로, 남부의 니라이카나이 다리로 압축할 수 있습니다. 각 코스는 바다 위를 달리는 환상적인 경험과 함께 각 지역의 숨겨진 아름다움을 보여줍니다.
렌터카 예약과 국제 운전면허증 준비를 완료했다면, 이제 당신의 취향에 맞는 코스를 선택하고 오키나와의 끝없이 펼쳐진 해안선을 따라 달려보세요. 이 글이 당신의 오키나와 드라이브 여행을 가장 완벽하게 만들어 줄 최종 가이드가 되었기를 바랍니다.
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고지 문구: 본 글은 2026년 3월 기준으로 작성되었으며, 다년간의 오키나와 드라이브 경험을 바탕으로 합니다. 교통 법규, 렌터카 요금, 고속도로 통행료 등은 현지 사정에 따라 예고 없이 변경될 수 있습니다. 중요한 정보는 이용 전 반드시 현지 교통 정보를 통해 최종 확인하시기 바랍니다.
